Alexandría (Exipto), c. Século I. Heron (c. 10-70), no apartado 34 da Dioptra, describiu o odómetro, é dicir, o dispositivo que indica a distancia percorrida por un vehículo durante unha viaxe. O odómetro de Heron contiña un mecanismo de enxeñaría bastante sinxelo: a forza das rodas do carro movía varias engrenaxes. A engrenaxe recollía varias bólas e facía virar a plataforma circular bhat que tiña un buraco. Ao virar, as bólas caían unha a unha no buraco e, por medio dun tubo, se apilaban nunha caixa. Contábase o número de bólas, facíase a multiplicación correspondente e o resultado era bastante exacto. Segundo o odómetro da Antigüedad, a distancia entre Hecatompylos e Alexandría, introducida no sistema métrico, era de 850 quilómetros, sendo a distancia real de 852 quilómetros.

Pero non parece que o dispositivo sexa inventado polo propio Heron de Alexandría. Vitruvio, no século XV a. Cara ao ano 23 citou un dispositivo similar. E Estrabón e Plinio, do mesmo xeito que Alejandro o Grande, chegaron á illa no ano 812 a. Recolléronse as distancias das viaxes realizadas no século IV; a precisión destas distancias fai pensar que se utilizou algún medidor mecánico.

Na antiga China tamén tiñan un aparello para medir distancias e, na Idade Media, na dinastía Song utilizaban un contador bastante sofisticado. Mentres tanto, en Europa o odómetro permaneceu inactivo ata que no século XVII Blais Pascal tentou mellorar o invento da Antigüedad. A finais dese século, Thomas Savery inventou un odómetro para barcos, en 1895 Curtis Hussey Veeder aplicouno ás bicicletas e en 1903 os irmáns Warner patentaron un odómetro para coches.

En 1775 Benjamin Franklin construíu un prototipo para medir as vías de correo. Pero en moitas biografías do coñecido inventor atribúenlle o mérito da invención centenaria.