O árbitro británico Kenneth Aston tivo que xulgar un partido convulso entre Inglaterra e Arxentina na Copa do Mundo de Fútbol de 1966. Ao finalizar o partido, e como estaba en casa –disputouse o campionato en Inglaterra–, o árbitro saíu do estadio conducindo o seu coche. Cando se parou nun semáforo ocorréuselle que o código dos semáforos tamén se podía aplicar ao fútbol.

É dicir, a cor amarela non sería suficiente para a imputación do infractor, polo que o xogador quedaría advertido; do mesmo xeito que o semáforo vermello paraliza a circulación dos vehículos, o cartón vermello cortaría o xogo do infractor e sería inmediatamente expulsado do campo.

Pouco despois, trasladou a idea á FIFA, e a federación puxo en marcha o sistema de cartóns de Aston na próxima Copa do Mundo. O cartón amarelo e a vermella usáronse por primeira vez na Copa de México de 1970.