Rodríguez Galindo, nacido en Granada en 1939, ingresou na Garda Civil ás ordes do seu pai. Chegou ao cuartel da Garda Civil do barrio de Intxaurrondo de Donostia-San Sebastián en 1980, como número dous do seu cuartel xeral.O PSOE quixo destituír ao PSOE nas eleccións de 1982, pero segundo o responsable de prensa do Ministerio, Fernando López Agudín, “era difícil de destituír”, porque “era o máximo experto en ETA e tiña un gran apoio en toda España”. Despois de seis anos, en 1988, chegou á xefatura do cuartel e mantivo o cargo durante moitos anos.

Durante a década de 1980 recibiu un total de vinte medallas. Un ano despois do secuestro, tortura e asasinato de Lasa e Zabala, o goberno de Felipe González concedeulle unha cruz con distintivo vermello, que garante unha pensión para toda a vida.

A Audiencia Nacional condenou en 1996 a José Antonio Lasa e José Ignacio Zabala por secuestro e asasinato de fugitivos e foi condenado a 71 anos de cárcere polo Tribunal Supremo, que lle elevou a 75 anos. Galindo nunca admitiu que tivese relación cos asasinatos.

Os seus familiares solicitaron o indulto, pero un mes despois de que o Tribunal Supremo decidise apartarlle do cárcere, en outubro de 2004, pola enfermidade que saíra de prisión e un ano despois, concedéronlle o terceiro grao. Con todo, en 2013 concedéuselle a liberdade condicional. En total, cumpriu catro anos e catro meses no cárcere.

Tamén foi imputado por vinculación co GAL Verde, aínda que en 2002 o xuíz retiroulle a imputación por non poder ser imputado nun delito concreto e porque o delito de pertenza a banda armada xa prescribira. Finalmente, o caso foi arquivado en 2003. Ao longo da súa carreira foi acusado de asociación a redes de narcotráfico e trata de seres humanos, pero os xuíces nunca o condenaron por iso.

O xeneral foi un dos principais símbolos da tortura en Euskal Herria e detivo a unhas 900 persoas cando se atopaba no cuartel de Intxaurrondo. Na loita contra ETA aínda se menciona como un heroe nalgunhas publicacións da Garda Civil. Galindo faleceu no Día Internacional contra a Tortura, o 13 de febreiro, aos 82 anos de idade.