L'exèrcit navarrès va voltar Pamplona i va atacar els murs per a expulsar de la ciutat als castellans que conquistaven el territori. Van atacar per la zona de la porta de Tejería, buscant els punts més febles dels murs que coneixien. El duc d'Alba, al capdavant dels castellans, desconfiava dels navarresos de la ciutat, si no atacarien per dins. Al costat dels aliats francesos, els navarresos, poc després d'arrencar els canons, van aconseguir obrir una bretxa en els murs, però no van tenir accés, ja que els castellans els van atacar amb armes de foc obligant-los a retrocedir.