En el vaixell L'Amistat es van revoltar 53 africans que portaven a Cuba per a ser venuts com a esclaus. Van aconseguir assassinar al capità i a diversos mariners i van obligar als altres a posar la nau en camí a Àfrica. No obstant això, els mariners van enganyar i els van portar a la costa americana.

En aquest país, encara que l'esclavitud era legal, la importació d'esclaus estava prohibida. Així, els segrestos africans van poder tornar a la seva ciutat natal en 1842, dos anys després que el Tribunal Suprem dels Estats Units declarés il·legal el segrest i el transport d'algú des del seu país d'origen.

Joshep Cinqué va ser un dels líders dels revoltats. Més informació sobre la seva vida en castellà en aquest article.