Galileu Galilei va observar per primera vegada la Lluna amb telescopi. El fet es concep com el punt de partida de l'astronomia moderna. Durant diverses nits va observar el satèl·lit natural de la Terra amb un telescopi muntat per ell en el campanar de Sant Giorgio Maggiore de Venècia. A partir del vist va fer uns esbossos, formant les primeres imatges d'una escorça registrada fora de la Terra. Descriu el vist en el llibre Sidereus Nuncius de 1610.