Els espanyols van matar a Tupa al líder inca Amaru I. Després de la destrucció de l'imperi inca per part dels espanyols, els membres de la seva família reial havien reconstruït el regne en la zona de Vilacamba.

Tupaq Amaru va ser capturat per l'azpeitiarra Martín de Loiola. Empresonat per l'últim rei inca, els espanyols van assassinar en la plaça de Cusco al costat de la seva dona, nens i els seus acompanyants més pròxims.